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        深圳精智機器有限公司

        CN EN 400-667-1987
         智能充換電
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        上海洋山深水港四期

        2020-03-24 04:34:16 7249 發(fā)布:精智機器
        項目概況:
        國內正在運營(yíng)的一些自動(dòng)化碼頭,由于當時(shí)換電技術(shù)的限制,使用了充電式的AGV,AGV在充電過(guò)程中會(huì )導致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車(chē)體都是一一對應,單獨檢修任何一部分,也都會(huì )導致另一部分的閑置。

         精智針對以上情況,提出了洋山港碼頭引導車(chē)“換電為主,充電為輔”的解決方案。


        精智通過(guò)對整個(gè)港口A(yíng)GV的工作規劃,可以實(shí)現一臺換電機器人24小時(shí)對100輛AGV不間斷的換電工作。當AGV電量低時(shí),通過(guò)車(chē)隊管理系統,AGV可自行通過(guò)換電機器人,6分鐘完成一次電池更換,滿(mǎn)電后可持續運行8個(gè)小時(shí),與傳統充電模式相比,精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢:


        1、做到了動(dòng)力電池集中充電,集中換電,在保證動(dòng)力電池使用壽命的情況下也做到動(dòng)力電池集中管理。
        2、動(dòng)力電池的檢修更獨立,不會(huì )造成引導車(chē)本體的閑置。
        3、AGV不會(huì )出現在充電工位靜止充電的情況,每臺引導車(chē)有更多的時(shí)間作業(yè),降低引導車(chē)的采購量,提高了每臺引導車(chē)的產(chǎn)能。
        4、依托于大數據網(wǎng)絡(luò ),合理分配每塊動(dòng)力電池的使用量,合理規化每臺動(dòng)力電池的維護管理日程。

        5、建立換電站后,可實(shí)現易維護、可擴展,更方便的進(jìn)行應用擴展。


        洋山港換電機器人將小載重的自動(dòng)化倉庫技術(shù)和重載堆垛類(lèi)車(chē)庫技術(shù)相結合,吸收了大巴車(chē)的自動(dòng)換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。

        通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置,實(shí)現精準對接,在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統實(shí)時(shí)調整換電機器人與AGV的相對位置關(guān)系,做到平順換電,快速換電。


        項目特點(diǎn):    
        ?碼頭AGV重型換電機器人
        ?更換電池包單體達6噸
        ?機器人重載定位精度2mm
        ?電池更換:6min/次,滿(mǎn)電后可持續運行高達8h




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