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        深圳精智機器有限公司

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        洋山港丨一場(chǎng)精智換電機器人與“魔鬼碼頭”的邂逅

        2020-03-02 07:20:07 7452 發(fā)布:夜彩源


        20171210

        全球規模最大、自動(dòng)化程度最高的港口

        洋山深水港四期開(kāi)港了!


        港口從智能設備到智能控制系統,都是中國企業(yè)自主研制。未來(lái),洋山港所在的上海港,年吞吐量將突破4000萬(wàn)標準箱,這將是美國所有港口吞吐量的總和,體量達到目前全球港口年吞吐量的十分之一!這個(gè)第一絕不簡(jiǎn)單!

        精智作為參與港口智能設備研制的中國企業(yè)之一,無(wú)比興奮!無(wú)比自豪!

        洋山四期在立項之初就明確目標,必須通過(guò)科研創(chuàng )新成就一個(gè)中國智造的全智能化綠色碼頭。

        四期工程于201412月開(kāi)工建設,精智在2015開(kāi)始參與聯(lián)合設計港口的智能換電機器人,這也是港口實(shí)現綠色智能化的重要組成之一。


        作為一項世界級超級工程,港口的建設凝聚了無(wú)數工作人員的心血,要完成如此大體量的工程,每個(gè)環(huán)節都是不可或缺,環(huán)環(huán)相扣的。

        我們在為建設人員奉上敬佩的同時(shí),心中也滿(mǎn)溢著(zhù)激動(dòng)與榮耀,這是中國基建工程上的一大成就,也是對精智在充換電技術(shù)上的一個(gè)極大的肯定。


        l  為什么洋山港需要換電機器人?

        最近火遍全網(wǎng)的無(wú)人駕駛技術(shù)其實(shí)在洋山四期就用上了!整個(gè)碼頭及堆場(chǎng)內將不再有人,岸橋、集裝箱卡車(chē)都不再需要人工駕駛,直接由無(wú)人駕駛的碼頭引導車(chē)(AGV)運送。工作人員只需在監控室對著(zhù)電腦屏幕就能完成全部作業(yè)。

        碼頭無(wú)人化作業(yè)使用了大量的AGV,為了在提高能源利用效率的同時(shí),也最大程度減少碳排放,降低廢氣和噪音對環(huán)境的影響,AGV使用全電力的驅動(dòng)模式。


        目前,國內正在運營(yíng)的一些自動(dòng)化碼頭,由于當時(shí)換電技術(shù)的限制,使用了充電式的AGV,AGV在充電過(guò)程中會(huì )導致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車(chē)體都是一一對應,單獨檢修任何一部分,也都會(huì )導致另一部分的閑置。

         精智針對以上情況,提出了洋山港碼頭引導車(chē)換電為主,充電為輔的解決方案。



        l  精智換電機器人的優(yōu)勢

        精智通過(guò)對整個(gè)港口AGV的工作規劃,可以實(shí)現一臺換電機器人24小時(shí)對50或更多輛AGV不間斷的換電工作。AGV電量低時(shí),通過(guò)車(chē)隊管理系統,AGV可自行通過(guò)換電機器人,6分鐘完成一次電池更換,滿(mǎn)電后可持續運行8個(gè)小時(shí),與傳統充電模式相比,精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢:

        1.        做到了動(dòng)力電池集中充電,集中換電,在保證動(dòng)力電池使用壽命的情況下也做到動(dòng)力電池集中管理。

        2.        動(dòng)力電池的檢修更獨立,不會(huì )造成引導車(chē)本體的閑置。

        3.        AGV不會(huì )出現在充電工位靜止充電的情況,每臺引導車(chē)有更多的時(shí)間作業(yè),降低引導車(chē)的采購量,提高了每臺引導車(chē)的產(chǎn)能。

        4.        依托于大數據網(wǎng)絡(luò ),合理分配每塊動(dòng)力電池的使用量,合理規化每臺動(dòng)力電池的維護管理日程。

        5.        建立換電站后,可實(shí)現易維護、可擴展,更方便的進(jìn)行應用擴展。

        l  精智的充換電技術(shù)

        國內本土企業(yè)中,目前沒(méi)有其他公司投入此類(lèi)產(chǎn)品的研發(fā)應用。在國外,此類(lèi)換電技術(shù)也才剛剛起步。但精智在同類(lèi)應用技術(shù)中已經(jīng)有成熟的方案,比如堆垛類(lèi)車(chē)庫技術(shù),自動(dòng)化倉庫技術(shù)。

        洋山港換電機器人將小載重的自動(dòng)化倉庫技術(shù)和重載堆垛類(lèi)車(chē)庫技術(shù)相結合,吸收了大巴車(chē)的自動(dòng)換電理念。推出了重載堆垛式換電機器人。


        通過(guò)激光傳感器自動(dòng)定位AGV的位置,實(shí)現精準對接,在換電過(guò)程中啟動(dòng)自動(dòng)跟隨系統實(shí)時(shí)調整換電機器人與AGV的相對位置關(guān)系,做到平順換電,快速換電。    

        精智通過(guò)多年在自動(dòng)化立體車(chē)庫和大巴車(chē)自動(dòng)化換電方面的積累已完全掌握以上技術(shù),并在眾多案例中做了充分的驗證,如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項目。不僅如此,還被廣東省靜態(tài)交通協(xié)會(huì )評為充換電技術(shù)標桿企業(yè)。

        洋山四期全自動(dòng)化碼頭的建成和投產(chǎn)標志著(zhù)中國港口行業(yè)在運營(yíng)模式、技術(shù)應用以及裝備制造上實(shí)現了里程碑式的跨越升級與重大變革。這也是精智在充換電技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。

        精智團體自90年代成立以來(lái)一直秉承著(zhù)‘’打造精智機器,創(chuàng )新品質(zhì)生活的企業(yè)使命,未來(lái),精智也會(huì )繼續將匠人精神與創(chuàng )新發(fā)展合二為一,砥礪前行!

        部分圖文資料源自

        中國交建

                                         人民日報

                                        科技日報


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